Проектирование полетного задания в ПО UgCS для БПЛА самолетного типа

ПО UgCS позволяет проектировать полетные задания с использованием практически любых летательных аппаратов [1].

Целью работы является проектирование полетного задания в ПО UgCS для БПЛА самолетного типа Geoscan-201 с полезной нагрузкой на борту в виде фотокамеры Sony DSC-RX1. Съемка проектировалась на часть территории села Большое Болдино.

Так как данная программа не имеет в своей базе БПЛА Geoscan 201-Геодезия и фотокамеру Sony DSC-RX1, эти устройства необходимо добавить вручную, в том числе и их характеристики. Для создания БПЛА необходимо зайти в главное меню и во вкладке «Профили» создать новый объект. Основные заполненные характеристики представлены на рисунке 1. Данные о БПЛА использовались с официального сайта производителя [2].

Рисунок 1 — Основные характеристики БПЛА Геоскан-201 в ПО UgCS.

Во вкладке «Нагрузки» подобным образом создается камера и задаются ее параметры (рисунок 2) [3].

Рисунок 2 – Основные параметры камеры в ПО UgCS.

В программе был создан проект функцией «Создать с нуля». Затем во вкладке «Параметры» были заданы имя маршрута, базовая точка, максимальная высота над землей, высота экстренного возврата, а также указано, что отсчет нужно производить от уровня земли по безопасной траектории полета.

Далее в отдельный слой были подгружены границы съемки в формате kml, задана точка взлета с помощью соответствующей функции на левой панели инструментов. Затем с помощью функции «Инструмент фотограмметрии» была выделена область съемки с учетом подгруженных ранее границ. В открывшемся окне параметров были заданы скорость полета, разрешение снимков, которое необходимо получить, перекрытия снимков, а также дирекционный угол полета (рисунок 3) [4].

Рисунок 3 – Инструмент фотограмметрии и его параметры.

В результате был сформирован полное полетное задание, с помощью функции «Профиль рельефа» можно наглядно увидеть маршрут полета в профиле (рисунок 4).

Рисунок 4 – Сформированный профиль полетного задания.

Итоговая схема полетного задания, сформированного в ПО UgCS, представлена на рисунке 5.

Рисунок 5 – Итоговая схема полетного задания в ПО UgCS

Полученные данные были сведены в таблицу 1.

Таблица 1 ─ Заданные параметры полета

ПараметрЗначение в ПО UgCS
Продолжительность полета28 мин
Длина маршрута21,0 км
Разрешение снимков3 см/пиксель
Высота полета178 м
Продольное перекрытие снимков80 %
Поперечное перекрытие снимков60 %
Площадь съемки0,31 км2

Список источников

  1. Программное обеспечение наземной станции UgCS PC Mission Planning // UgCS : [сайт]. – Латвия. – Обновляется в течение суток. – URL: https://www.ugcs.com/ (дата обращения: 25.12.2022). – Текст : электронный.
  2. Геоскан 201 Геодезия | ГК Геоскан // Геоскан : [сайт]. – Санкт-Петербург. – Обновляется в течение суток. – URL: https://www.geoscan.aero/ru/products/geoscan201/geo (дата обращения: 25.12.2022). – Текст : электронный.
  3. Sony DSC-RX1.Технические характеристики // Sony DSC-RX1 [сайт]. – Москва. – Обновляется в течение суток. – URL: https://www.sony.ru/electronics/support/compact-cameras-dsc-rx-series/dsc-rx1/specifications (дата обращения: 25.12.2022). – Текст : электронный.
  4. Руководство по использованию UgCS Pro для выполнения профессиональной геодезической аэросъемки // TOPODRONE : [сайт]. – Москва – Обновляется в течении суток. – URL : https://topodrone.ru/company/news/1213/  (дата обращения: 25.12.2022). – Текст : электронный.

Поделиться